回转式清污机由驱动机构驱动主轴旋转，主轴两侧的链轮使链条作回转运动，在环形链条上均布齿耙，齿耙间距与格栅栅距交错并列。回转运动时移动齿耙插入固定栅条间隙中上行，将格栅截留下的悬浮物（栅渣）刮至平台上端的卸料处，并由卸污机构将栅渣卸至输送机或贮渣容器内，水流流过格栅，整个工作状态连续循环进行。

由于GD型抓斗移动式清污机独特的结构及新的技术，使其具有如下优点：
■适应性强：适应任何复杂水质，能处理多种粗大垃圾、大面积水草，杂物等。
■处理M大：抓斗的容量大，每次能抓起数百公斤各类垃圾。
■作业面积广：一台机能清除多组格栅，格栅从上到下全部清除。
■抓取深度大：大能抓到100米左右深度的垃圾，宽度不限。
■结构性能好：抓斗上下运行不用导轨，无摩擦，能耗小。
■自动化程度高：全部工作过程通过PLC触摸屏全自动完成，实现了无人值守。 
■使用寿命长：无浸泡部件，无摩擦，故障少，维护量极低。
■工作环境好：垃圾直接放到排放区，无需输送装置，开放式平台，干净整洁。
■ 土建投资少：能适应各种场地，空间，土建要求低，造价低。

适用范围：

回转式清污机固定不动安裝在污水处理厂、发电厂、倒虹吸等水工建筑物的进水管处，它以拦污栅阻拦水流量中常挟带的废弃物（树技、落叶、野草、生活垃圾处理、浮冰等），并根据旋转的齿耙将其捞到路面上，用带式输送机或别的方法运出，防止危害废弃物进到引水道内，确保发电机组或别的机器设备与构造圆满运作。

回转式清污机构造简易，裸机刚度好、运作稳定、不容易出常见故障、实际操作检修简变、清污好用、高效率、能耗低、长寿命。